RCBLOG

ここ最近、長期の出張やらなんかかんやで．．．
忙しかったわー（汗）

今日は久々の振り休を満喫/

キングタイガーのギアボックス部分。

今日はコイツを、ばらして、磨いて、再組み立てしていこう。

ギアボックスの設計のキモは、

このクラッチでしょう。

左右のキャタピラを一つのモーターで動かすんですが、
根元にそれぞれクラッチみたいな部品が付いていて、

このユニットを 使って、サーボでクラッチを繋いだりゆるめたりして左右の駆動を制御しているみたいです。

分解しながら理解していきました。

クラッチの先には、

ギアだらけのこの部分。
複雑そうに見えるけど、機能はシンプルにモーターの駆動力を伝えるだけです。


ようやくバラシが、

完了。

ちなみに、
クラッチの中身はこんな感じ。

コルク板とバネの組み合わせで駆動を切ったり繋げたり．．．する構造ですね。

このあと、
今日の作業としては、
磨きを、

しまして。


あとは組立て！

が．．．

結構、苦戦；

自分で撮ったデジカメの分解写真を見返しながらの作業。
このメカメカしさが楽しいですけど。


では、
完成した写真をどうぞ。




回る宝石箱やー！！

‥ってのは言い過ぎですね。

[4回]